2021-08-03 08:04:52

刚柔并济 :仿生机器人太空充当“捕手”

2021-02-03 10:28   来源: 互联网    阅读次数:2645

近日,天津大学现代机械与机器人中心副教授康荣杰研制出新型连续仿生机器人。它刚柔并济的设计就像灵巧的手臂。目前,这一成果已初步应用于空间非合作目标捕获研究,有望成为处理失效卫星和空间碎片的优秀空间“捕手”。研究成果发表在机器人学领域的国际权威期刊《机器人学研究》上。

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据介绍,连续体机器人是新型仿生机器人,具有象鼻、章鱼触角等柔软生物。具有很强的结构柔性和环境适应性。因此,无需复杂的传感器系统,机器人可以在未知环境中进行避障和探索,突破了传统机器人只能在特定空间工作的局限性。


天津大学研制的新型连续体仿生机器人由超弹性镍钛合金中心框架和三维打印技术制作的约束板组成。通过约束板周围均匀分布的驱动线,可以控制车身结构的主动弯曲或被动变形。在视觉盲区内,通过安装在机器人末端的摄像机和机械手来抓取障碍物周围的目标。

本文的合著者、天津大学戴建生教授表示,研究成果还可以应用于未来灾害环境救援、航空发动机维修等特殊场景。

责任编辑:萤莹香草钟
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