广州海川机器人丨自动化立体仓库货架的功能可靠性设计
2022-10-04 19:31 来源： 互联网 阅读次数：4401
广州海川机器人丨AGV小车在自动化立体仓库中的优势
原标题：自动化立体仓库货架的功能可靠性设计
自动化堆垛机立体仓库货架系统是自动化货架的主要类型，近日上海疫情中成为热点的京东物流，在嘉定的亚洲一号仓库就采用了这种货架。与传统配备人工驾驶叉车的货架（以下简称平库货架）相比，货架无论是规划、设计，还是制造、安装，难度系数均明显提高。一方面，要保证货架的结构承载安全，另一方面也是更为重要的，要保证货架的正常使用功能。货架发生结构倒塌的案例屈指可数，但是发生功能性异常的情况，导致仓库的日常运营不得不停止，相信每一座仓库都会时有发生。
自动化堆垛机从货架上自由存取货物操作时，净距是允许正常、安全操作的一个重要先决条件。过小的净距会导致操作安全风险，过大的净距会浪费存储空间。
平库货架的净距一般按照惯例或标准取一确定值，即使略有偏差，影响也有限，因为叉车操作人员会人为地进行调整补偿。但是对于货架，在规划阶段必须综合考虑所有影响因素确定合理的操作净距，一旦规划有问题，货架建成后产生异常再整改将会很困难。
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